Кэтрин родилась в 20 мая в городе Блумингтон, штат Индиана.
Согласно окудаграмме из серии "Смертельная игра", Джейнвей родилась в 2344 году. Однако есть противоречия, если верить окудаграмме, Джейнвей приступила к командованию Вояджером в возрасте 27 лет, однако она утверждала обратное — в возрасте 39…
Отцом Кэтрин был вице-адмирал Звёздного Флота, у неё были родной брат и сестра. Мать Кэтрин всё ещё был жива к 2377 году…
Согласно Джери Тейлору сестру Кэтрин зовут Фэб, а у Кэтрин есть и второе имя — Элизабет.
Кэтрин росла на равнинах окружающих ферму её дедушки в Индиане (Макромир). Как-то раз в возрасте 6 лет Джейнвей видела, как молния расщепила дуб в нескольких ярдах от неё, впоследствии она признавала, что не припомнит ни одного природного явления более страшного, чем гроза на равнине и особенно в столь раннем возрасте. Одним из любимых блюд Джейнвей были гренки по-валлийски, любовь к этому блюду ей перепала от дедушки. Кэтрин в юности брала уроки балета, уже в возрасте 6 лет она исполнила танец «Умирающий лебедь». Она вспомнила прошлое во время событий серии "Кода" в 2373 году во время «Ночи талантов» устроенной Ниликсом. В возрасте 10 лет Кэтрин посетила северную окраину Большого каньона. Кэтрин назвала каньон Самая большая яма на земле. Её отец счёл это место чрезвычайно «пыльным» и сказал, что никогда бы не променял «край бескрайних равнин» на этот суровый край. В возрасте 12 лет Кэтрин увлеклась теннисом но вскоре забросила занятия. В возрасте 19 лет она продолжила занятия. Также Кэтрин любила Бильярд (Облако). Одним из многочисленных увлечений Кэтрин начавшихся проявляться в эти годы стала любовь к лингвистике.

Пока Кэтрин была кадеткой у неё был роман с другим кадетом — Боби. Он каждое утро приносил свежие розы к её комнате в жилых кварталах академии. Джайнвей в это время пристрастилась к кофе, ей часто приходилось не спать и далеко за полночь. Она училась при таких замечательных профессорах как бывшие адмиралы Звёздного Флота Паттерсон и Хендрик, таких специалистах как Х’Онк…

Первым местом несения службы Кэтрин стал звездолёт USS Аль-Ботани (Эксельсиор класс) под командованием капитана Оуэена Перисса. Она занимала должность офицера по науке на время Ариасской экспедиции. Известно также что Кэтрин участвовала в конфликтах с кардассианцами. В первый раз Кэтрин встретилась с Тувоком в тот день когда сразу три адмирала осуждали тактические действия Джейнвей сразу после её первой миссии. Впоследствии Джейнвей служила на борту USS Биллингс.

Кэтрин приняла на себя командование звездолётом класса Бесстрашный (англ. Intrepid class) USS Вояджер в 2371 году. Первой миссией для звездолёта должны были стать поиски пропавшего без вести в Приграничных пустошах Макисского рейдера. Поиски были затруднены учитывая постоянные плазменные штормы в этом районе. От этой области можно было ожидать любой аномалии, но то что случилось превзошло все ожидания… Вояджер был перемещён неизвестной формой энергии на 70 000 световых лет в δ квадрант. Некая сущность — Опекун, форма жизни постоянно искавшая способ воспроизвести свою смерть. Опекун известил Джейнвей, что ему подобные давно покинули Галактику, но он случайно разрушил родной мир расы Окампа. После гибели Опекуна, Вояджер уничтожил то что осталось для того, чтобы Кезоны, исконные враги Окампа, не получили в свои руки каких либо секретов. Вояджеру по расчётам предстояло свыше 70 лет перемещаться на максимальной скорости, чтобы вернуться домой.

В течение первых нескольких дней которые экипаж провёл в δ квадранте Джанвей приняла в команду талаксианца Ниликса и окампу Кес. Это произошло непосредственно, после того как «Опекун» умер. Одной из первоначальных задач вставших перед Кэтрин оказалось надобность объединения экипажа Звёздного Флота и Маки. В первые же дни вспыхнул конфликт между Б’Еланой и энсином Кэри. Чакотай рекомендовал Торесс на должность главного инженера, сначала Кэтрин отказала в просьбе ввиду яркого темперамента Торесс, но потом поменяла своё мнение, и ей никогда не приходилось жалеть о выборе.
Однажды Кэтрин и Том Пэрис попали на планету, как казалось, опустошённую мощным взрывом. Во время телепортации некая аномалия в «субкосмосе» перенесла обоих на планету в временной отрезок до взрыва…
Перис и Кэтрин оказались между правительством и демонстрантами. Они протестовали против введения в строй некой электростанции использующей новые способы получения энергии. Они считали, что этот источник энергии может оказаться опасным, и как оказалось не зря. Кэтрин поняла это уже тогда, когда команде удалось «вытянуть» их с Перисом из субкосмоса. Ей удалось запечатать трещину в субкосмосе, которая и была вызвана аварией тем самым, поменяв ход событий в прошлом.
В том же году Кэтрин вступила в контакт с видианцами, которые сначала похитили лёгкое у Ниликса, потому как страдали от видианского фага, затем разделили Торесс на две сущности — клингонскую и человеческую. Кэтрин пришлось в очередной раз проявить свои таланты, когда корабль оказался в туманности на самом деле оказавшейся особой формой неорганической жизни.
В том же году Вояджер наткнулся на микрочервоточину, что вела в α (Альфа) квадрант. Им удалось связаться с капитаном ромуланского корабля Телек Р’Мором. Его удалось телепортировать на борт, но выяснилось, что он не из 2371, а из 2351 года. Микрочервоточина оказалась не только пространственной, но и временной аномалией… Убитая горем Джанвей была вынуждена просить капитана передать через 20 лет сообщение Звёздному Флоту, и он согласился. Однако капитан, возможно, не успел ничего передать Звёздному Флоту, потому как умер в 2367…
В том же году «Вояджер» повстречал сикааранцев, расу, обладавшую технологиями которые позволяли искажать космос и таким образом позволять своим кораблям преодолевать огромные расстояния в короткие сроки. Прямыми путями технологию получить не удалось и Дженвей пришлось воспользоваться другими связями и через них получить её. Однако технология оказалась несовместима с технологиями Федерации, и Вояджер продолжил путь.
Дженвей удалось вызнать, что на самом деле Сеска одна из Маки, в действительности кардассианская шпионка старательно замаскированная под баджорку и передающая потихоньку технологии Федерации кезонам.
Чтобы расслабиться, Джанвей создала голопрограмму, где она «стала» гувернанткой в особняке, в котором происходили странные и мистические вещи.